Cestna in gravel kolesa sta dve različni vrsti koles, vsako z lastnimi značilnostmi in nameni, ki se razlikujejo glede na teren, po katerem se vozijo, ter vrsto vožnje, ki jo omogočajo.
Cestna kolesa so specializirana za vožnjo po asfaltiranih cestah. Njihova zasnova je prilagojena za učinkovito vožnjo po ravnem, gladkem terenu. Imajo lahke okvirje in komponente ter aerodinamično obliko, kar omogoča visoko hitrost in agilnost na cestah. Pogosto imajo ozek krmilni drog, ki omogoča športno držo voznika, kar je idealno za dirkanje ali dolge vožnje po cesti. Pnevmatike cestnih koles so tanke in gladke, kar omogoča manjši kotalni upor in s tem večjo hitrost na asfaltu. Kolesarjenje s cestnim kolesom je zaznamovano z nizko držo telesa in pokončnim položajem rok, kar omogoča aerodinamičnost ter večjo učinkovitost pri premikanju skozi zrak. Začetek vožnje je ponavadi nežen potisk pedal in nato hitra prilagoditev ritma kolesarjenja. Občutiš, kako se kolesa vrtijo pod tabo, ko se premikaš naprej. Hitrost je osrednji element pri vožnji s cestnim kolesom. Občutiš veter na obrazu in svobodo gibanja, ko se hitrost povečuje. Na ravnih cestah kolesar izkoristi aerodinamično obliko kolesa ter drži stabilen tempo. Pogled je usmerjen naprej, kjer spremljaš pot in iščeš naslednji zavoj. Med tem ko so gravel kolesa so bolj vsestranska. Zasnovana so za vožnjo po različnih terenih, vključno z makadamskimi potmi, gozdnimi cestami, tlakovanimi ali neurejenimi površinami. Njihovi okvirji so pogosto močnejši in bolj odporni, da lahko prenesejo zahtevnejše terene. Pnevmatike so širše in bolj vzdržljive, kar omogoča boljši oprijem in stabilnost na različnih površinah. Gravel kolesa imajo pogosto tudi dodatke, kot so pritrjeni blatniki, nosilci za prtljago ali možnost namestitve dodatne opreme, kar omogoča večjo vsestranskost in udobje med vožnjo.
Izbira med cestnim in gravel kolesom temelji na specifičnih potrebah voznika in vrsti vožnje, ki jo namerava opravljati. Če je glavni poudarek na hitri in učinkoviti vožnji po gladkih cestah, je cestno kolo bolj primerno. Če pa se želi voznik podati na raznolike terene, vključno z makadamskimi potmi in manj urejenimi površinami, potem je gravel kolo boljša izbira, saj ponuja večjo vsestranskost in udobje na teh terenih.